Automatisation du rangement et de tri de toles pliées
Objectifs du client :
Automatisation du rangement et de TRI de tôles pliées en sortie des machines de productions :
Rangement sur chariots,
Rangement sur palettes,
Évacuation dans un bac pour petites tôles.
Caractéristiques des produits :
Tôles pliées de différentes formes, dimensions et matières (plus de 3500 produits différents),
Dimensions de 120 x 300 mm à 1250 x 2500 mm,
Epaisseurs de tôles de 0,75 mm à 2 mm,
Poids de 0,5 kg à 50 kg,
Différentes matières :
Acier galvanisé,
Acier prélaqué + film 1 face,
Inox + film 1 face,
Aluminium + film 1 face.
Solution installée :
Installation d’un robot de marque YASKAWA avec une charge de 180 kg et un rayon d’action de 2700 mm
Gestion de l’installation complète (convoyeurs, distributeur de palettes) par un automate M580 de marque SCHNEIDER avec supervision type INDUSOFT avec base de donnée et serveur WEB
Réalisation d’un algorithme de calcul pour positionner le robot automatiquement en fonction des dimensions des tôles, et réaliser le rangement sur palettes et chariots (ajustement par l’opérateur en cas de défaut de prises)
Gains :
Suppression d’un opérateur pour réaliser le rangement des tôles
Amélioration des conditions de travail des opérateurs
Fonctionnement la nuit et weekend de la ligne de production sans aucun opérateur dans l’usine (visualisation à distance de l’état de production)